连杆是机械运动的重要部件之一,又称为连枷、连杆机构。其作用是把偏心轮的旋转运动转化为直线运动或直线运动转化成旋转运动,被广泛应用于汽车和机器人等机械设备中。
按照传动方式不同,连杆可分为转动连杆、连杆摇杆和曲柄连杆。
转动连杆常见于柴油机和游艇发动机上,它把工作活塞上下直线运动转化为连杆的旋转运动,将气缸内的能量转化为可用于驱动车轮的动力;
连杆摇杆常用于汽车转向系统中,其中的转向杆和摇臂通过连杆相连,把方向盘的转动变成车轮的转向;
曲柄连杆常见于内燃机中,其作用是把活塞上下直线运动转换成连杆的旋转运动,并输出一定的动力。