彳亍是一种古老的中国武术，是中国古代战争时期为了磨练军人的意志及身体素质而创立的一种磨练性训练。
彳亍的含义是脚步行走的姿势，是一种格斗术，起源于战争时期。彳亍以器械为主，器械既可以是运用寻常器械如木盾、木刀等，也可浑身上下毫无保护地空手而战。
彳亍在中国历史上非常有名，被称为“中国武林固有的第一课”。曹操、李靖、纪晓岚等历史名将均得到过很好的彳亍训练，他们在征战中都有着不可替代的作用。
彳亍的技巧非常高深，主要体现在步法灵活转移和攻防结合上，因此，彳亍不仅可以锻炼身体素质，还可以锻炼生存技能，实用性非常强。
