交通事故责任认定书是指交通事故处理机关根据法律、法规和有关规定，根据调查取证材料，认定交通事故的责任承担者并加以书面证明的文书。它具有法律效力，是交通事故责任承担者应该遵守的法规，有着非常重要的作用。
交通事故责任认定书由谁制定呢？我国制定交通事故责任认定书的机关主要由公安交通管理部门和保险公司。交通事故发生后，当事人需要报案，并接受公安机关的调查处理。公安机关要在事故调查为基础上，认真审核相关材料，对事故责任进行认定，并依法出具认定书。同时，保险公司也会依法制定交通事故责任认定书，以确定保险理赔范围。
在制定交通事故责任认定书的过程中，公安机关和保险公司都会严格按照法律、法规和有关规定进行认定。但在实际操作过程中，仍然存在各种各样的争议，例如责任认定不准确、理赔不合理等问题。对此，当事人可以向相关部门提出申诉，通过法律手段解决纠纷。
